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直流伺服電機閉環控制中編碼器的作用

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直流伺服電機閉環控制中編碼器的作用

發布日期:2019-11-08 作者:科亞伺服電機 點擊:

      首先要了解一個概念,什么是伺服電機的閉環,通俗的講,閉環就是有應有答,有指令就有回復,而且是數據化的指令和數據化的應答。

      專業來講,在工業自動化設備應用領域,伺服電機作為實現設備動作的執行機構,在接收到上位機或伺服驅動器的指令后,執行相應的動作,雖然控制器已經發出指令,但電機是否執行到位這時就需要用到電機編碼器,對伺服電機實際的運轉狀態進行時時反饋,比如要求電機正轉2圈,然后再反轉2圈,這時,就需要一個監督機構時時盯著電機是否嚴格執行了相應的動作,并時時上報給電機控制器,電機控制器針對編碼器反饋的轉速、圈數的執行情況來判斷其是否已經執行到位,若執行不到位,這時電機控制器會通過PID運算再給電機一個補充指令由伺服電機去執行,依次類推,反復循環,直至電機執行到位,這個過程在專業的自動化工程師的口中稱之為“伺服電機閉環控制”。

      再比如說某企業計劃生產一臺移動化設備,用于承擔兩條生產線之間的貨物自動化運輸,專業名稱叫自引導車輛,又稱之為AGV;這個時侯除了需要一個車體外,在運動執行機構上你是選擇不帶編碼器的直流無刷電機還是帶編碼器(功能)的直流伺服電機呢?如果你準備用直流無刷電機來實現這一功能,難度就會大的多,因為他無法實現電機轉速、轉動圈數的反饋,當無刷電機驅動器下達指令后,電機有無執行,是否執行到位就不得而知了。

      如果你選擇的是帶編碼器的直流伺服,同樣的指令給電機時,電機運行的實際數據就會通過編碼器反饋給無刷電機控制器,若電機執行不到位,控制器就會下達修正指令,直至執行完畢。

      在自動化充分發展的今天,對電機執行精度要求越來越高,編碼器作為必不可缺的一部分發揮著重要的作用。

      通過上面的描述,大家就非常明白直流伺服電機在閉環控制中編碼器的作用了。



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關鍵詞:直流伺服電機,閉環控制,直流無刷電機

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